Работает в Санкт-Петербурге (Россия), специализируется по кораблестроению, историографии, методологии науки и морской техники. Родился 12 января 1935 года в Ленинграде (теперь Санкт-Петербург).
Морской инженер и корабельный архитектор (с 1958 года), пять лет проработал в конструкторском бюро по проектированию пассажирских и грузовых судов, с 1962 года преподает на кафедре проектирования судов Морского Технического Универститета (до 1985 года Ленинградского Кораблестроительного института).
Доктор технических наук (1989 год), кандидат наук (1966 год), профессор (1991 год), академик Санкт-Петербургской Академии истории науки и техники.
Имеет примерно 200 публикаций, в том числе 8 учебников и учебных пособий. Большинство публикациий посвящены актуальным вопросам кораблестроения и общетехническим проблемам.
Под руководством профессора Царева защищены 4 докторских и 12 кандидатских диссертаций, а также более 200 дипломных работ, магистерских и бакалаврских диссертаций.
Был в зарубежных научных командировках в Швеции, Германии, Польше и Болгарии.
В настоящее время главное внимание уделяет истории и теории науки и техники, в том числе ранее нерешенным проблемам кораблестроения, астрофизики, космологии и математики.